当船舶航行到转向点前一定量时，航迹舵组件就均匀的指令新的指标航向到（）装置中，从而实现自动转向。

当船舶航行到转向点前一定量时，航迹舵即能根据转向点的位置等参数指令新的指标航向到（）装置中，从而实现自动转向。

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当船航行到转向点前一定量时，航迹舵组件就均匀的指令新的指标航向到（）装置中，从而实现自动转向。

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使用航迹舵时，若经（）修正，能使船舶从计划航线的±（dmax-d0）区域回复到±d0区域内，就认为船舶基本航行在计划航线上。

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航迹舵组件在自动转向中主要功能（）。 ①确定转向时刻； ②均匀改变指标航向； ③输入风流压信息。

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航迹舵组件在自动转向中主要功能（） ①确定转向时刻； ②均匀改变指标航向； ③输入风流压信息。

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使用航迹舵时，若船舶航行在计划航线的±dmax位置偏移限制值以外，就认为航迹舵（）保持航迹，（）处理。

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利用航迹舵自动转向时为确保安全，驾驶员必须（）。 ①了解周围海域及本船舶船位； ②了解所采用航迹带宽度； ③了解转向前后海面状况； ④停车观察可行路线。

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能使舵沿着规定的航迹带内航行，并能在预定转向点上自动转向的舵则称（）。

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能使舵沿着规定的航迹带内航行，并按指标航向自动转向的舵称（）。

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