负反馈调节是根据被调量与给定值之间的偏差进行调节的，因此，负反馈调节是一种（）。

单参数调节系统时，调节器的任务只是为了保持被调量等于给定值。

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单参数调节系统中，调节器的任务只是为了保持被调量等于给定值。

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积分调节作用使被调量的静态偏差得到消除，但调节器输出信号可以达到任何一个稳定值。

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按被控量与给定值偏差进行控制的控制方式，称为反馈控制

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引起被调量偏离给定值的各种因素，称为（）

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在动态过程中，被调量偏离给定值的最大值叫做（）。

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生产过程中，引起被调量偏离给定值的各种原因，称为（）。

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积分调节作用能紧跟被调量偏差的变化，因此积分调节作用是及时的。

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调节器的比例带δ过大，会使被调量的短期偏差（）；积分时间过大，会使被调量的短期偏差（）。

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