液压式制动传动装置是将驾驶员施于刹车踏板上的力放大后，传至制动器，推动制动蹄产生制动作用。

真空助力式液压传动装置，制动时真空加力气室产生的推力，同踏板力一样直接作用在制动主缸的活塞推杆上。

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液压制动的好处：液压式传动装置结构简单，制动滞后时间短（）s，没有摩擦力的影响，制动稳定性好。

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制动总泵的作用是将踏板输入的（）转换成液压能。

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真空助力式液压制动传动装置，加力气室和主缸组成一个整体，叫做真空助力器。

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气压制动传动装置的特点是制动踏板行程较长。

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用光学式四轮定位仪测量前轮定位数据时，要在制动踏板上安装刹车制动杆，以保证车轮转动时不滚动。

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液压行车制动系在达到规定的制动效能时，对于制动器装有自动调整间隙装置的车辆的踏板行程不得超过踏板全行程的（）。

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汽车上的液压制动系统属于（）式液压传动。

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汽车上的液压制动系统属于（）式液压传动。

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