轮式车辆驱动桥由主传动器、转向装置和最终传动三部分组成。

履带驱动桥由主传动器（也称中央传动）、转向装置和最终传动三部分组成。

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履带车辆驱动桥的功用是传递和增大由变速箱传给行走装置的扭矩，并实现整机的转向。

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机械传动的履带车辆，其转向装置由（）组成。

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机械传动的履带车辆转向机构有哪些装置组成？

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履带车辆的转向机构由转向离合器和制动器及其操纵机构等组成。

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轮式车辆转向时，为了保证所有车轮轴线都能相交于一点，必须保证内外侧车轮的 偏转角相等。

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履带车辆通过改变两侧驱动轮上的驱动力矩的大小和方向，使两侧履带具有不同的驱动力而形成转向力矩，从而实现转向。

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采用液压传动的履带车辆可以原地转向。

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机械传动的履带车辆绕左侧履带转向时，应（）。

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