已知系统的单位阶跃响应为。 试求： （1）闭环传递函数； （2）系统的阻尼比ξ和无阻尼自然振荡频率ω_n； （3）系统的超调量σ_p和调节时间t_s。

已知系统单位阶跃响应为h（t）=1-1.8e-4t+0.8e-9t（t≥0），试求系统的频率特性表达式。

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已知系统单位阶跃响应为h（t）=1-2e-t+e-2t

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已知系统单位阶跃响应为h（t）=1-2e-t+e-2t

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已知系统单位阶跃响应为h（t）=1-2e-t+e-2t

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已知系统单位阶跃响应为h（t）=1-2e-t+e-2t求系统阻尼比

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已知二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡，则其阻尼比可能为（）

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若某系统，当阶跃输入作用r（t）=l（t）时，在零初始条件下的输出响应为C（t）=1-e-2t+e-t.试求系统的传递函数和脉冲响应。

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已知控制系统的单位阶跃响应为，求系统的阻尼比ξ、自然振荡频率ωn和最大超调量σ。

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设系统闭环传递函数试求： 1、ξ=0.2；T=0.08s；ξ=0.8；T=0.08s时单位阶跃响应的超调量σ%、调节时间ts及峰值时间tp。 2、ξ=4.0；T=0.04s和ξ=0.4；T=0.16s时单位阶跃响应的超调量σ%、调节时间ts和峰值时间tp。 3、根据计算结果，讨论参数ξ、T对阶跃响应的影响。

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