采样器的作用是(),某离散控制系统(单位反馈T=0.1)当输入r(t)=t时.该系统稳态误差为()
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某系统在输入信号r(t)=(1+t)1(t)作用下,测得输出响应为: 已知初始条件为零,试求系统的传递函数。
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系统结构图如下图所示。误差的定义为r-c。 (1)确定Kp值使系统在r(t)=1(t)时的稳态误差为0.05; (2)确定的Kp值,求Kf值使得相当干扰d(t)为阶跃函数时的稳态误差为零。
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采样系统的结构如下图所示,采样周期T=1s,输入为单位阶跃信号,试问: (1)统的闭环满冲传递函数; (2)系统的输出响应c*(t)(算至n=5)
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阶惯性系统当输入为单位阶跃函数时,如何用实验方法确定时间常数T?其调整时间ts和时间常数T有何关系,为什么?常用的方法(两方法选1即可)
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设复合控制系统如下图所示。其中,K1=2K2=1,T2=0.25s,K2K3=1。要求 (1)当r(t)=1+t+(1/2)t2时,系统的稳态误差; (2)系统的单位阶跃响应表达式
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已知单位负反馈系统开环传递函数 (1)试判断该系统属于几型系统。 (2)系统的开环放大系数K是多少? (3)试判断该系统是否稳定。 (4)试求在输入信号r(t)=5t2作用下,系统的稳态误差是多少。
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已知系统结构图如下图所示,试写出闭环传函,并计算输入信号为r(t)=0.5t时的稳态误差。
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已知系统的闭环传递函数为当输入r(t)=2sint时,测得输出cs(t)=4sin(t-45°),试确定系统的参数ζ,。
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