具有比例积分作用的控制系统，若积分时间Ti选得太小，则（）。

在比例、积分、微分三作用调节器中，若积分时间常数和微分时间常数同时增大，则（）。

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Hagenuk电/液伺服器属于（）。 ①随动执行机构； ②开环控制系统； ③输入为电信号，输出为液压信号； ④具有比例放大作用； ⑤具有比例积分作用； ⑥输入为电流信号，输出为位移信号。

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采用比例积分调节器的控制系统，其调节时间过长，则说明（）。

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在采用比例积分调节器组成的控制系统中，其正确的说法是（）。 ①比纯比例控制的比例带要大一些 ②比纯比例控制的比例带要小一些 ③控制对象惯性越大，其积分时间和比例带都应小一些 ④控制对象惯性小，比例带应小一些，积分时间应短一些 ⑤系统受到扰动后，比例积分控制能消除静态偏差 ⑥所整定的积分时间越短，系统稳定性越好

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采用PID调节的自动控制系统，为实现比例积分作用，应该（）。

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采用PI的系统，当加进积分作用时的比例带要比纯比例调节时（）。

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QTM-23J型气动调节器所具有的调节规律是（）。 ①正作用 ②比例 ③反作用 ④微分 ⑤积分 ⑥气开式

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当积分时间为（）分时，比例积分调节器就成为比例调节器。

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在PID温度控制系统中，在调节器的PB，Ti和Td值均合适时，若改变这三个值，将会发生的情况是（）。 ①PB↓，比例作用↑，静差↓； ②PB↓，比例作用↑，稳定性↓； ③PB↑，比例作用↑，稳定性↑； ④PB↓，比例作用↑，最大动态偏差↓； ⑤Ti↓，积分作用↑，稳定性↓； ⑥Td↓，微分作用↑，稳定性↓。

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