机器人臂部的作用是什么?实现两种运动方式的典型机构有哪些?
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机构运动简图有何用处?它能表达原机构哪些方面的特征?
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棘轮机构运动平稳性差,而槽轮机构运动平稳性好。
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当两构件构成运动副后,仍需保证能产生一定的相对运动,故在平面机构中,每个运动副引入的约束至多为(),至少为()。
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虚拟轴机床的结构主体在运动学上属于()机构。
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机构的定义什么,组成机构的构件与运动副有哪些?
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有两个平面机构的自由度都等于1,现用一个有两铰链的运动构件将它们串成一个平面机构,这时自由度等于()
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有两个平面机构的自由度都等于1,现用一个带有两铰链的运动构件将它们串成一个平面机构,则其自由度等于()
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有两个平面机构的自由度都等于1,现用一个带有两铰链的运动构件将它们串成一个平面机构,则其自由度等于()。
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