轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后，一次完成，再提交给再现过程的。

插补是实现位置轨迹控制的一种运算。

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设有第一象限直线OA，起点A在坐标原点，终点B为（3，5），试用逐点比较法直线插补此直线。要求列出工作运算表，画出插补轨迹图。

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用逐点比较法插补，起点A（0，0），终点B（3，7）的直线，写出加工运算表，并画出刀具运动轨迹。

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用逐点比较法插补线段AB，起动A（0，0），终点B（4，3）列出加工运算表，并画出刀具轨迹。

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用逐点比较法插补以原点为圆心，起点A（0，4），终点B（4，0）的圆弧，写出加工运算表，并画出刀具运动轨迹。

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用DDA法插补直线段AB，A（0，0），B（4，7），写出加工运算表，并画出刀具运动轨迹。（选寄存器位数N=3）

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用逐点比较法插补直线OA，其中起点为O（0，0），终点为A（-6，4），给出插补计算过程，并画插补轨迹。

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机器人轨迹支持四种插补方式，分别是（）插补，（）插补，（）插补，（）插补，插补命令分别是（），（），（），（）。

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插补的目的是（），使刀具相对于工件作出符合零件轨迹的相对运动

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