无人机搭载任务设备重量主要受限制于（）

无人机任务规划需要考虑的因素有（）（）无人机物理限制，实时性要求

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（）主要指执行任务过程中实现动作的时间点、方式和方法，设定机会航点的时间节点、飞行高度、航速、飞行姿态以及配合载荷设备的工作状态与模式，当无人机到达该航点时实施航拍、盘旋等飞行任务。

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大型无人机计算载重重量和重心的方法主要有：计算法、图表法和（）

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（）与无人机控制站的功能类似，但只能控制无人机的机载任务设备，不能进行无人机的飞行控制。

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（）无人机侦察监测区域应预先标注，主要包括任务区域范围、侦察监测对象等。

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无人机具体执行的飞行任务主要包括到达时间和进入目标方向等，需满足如下要求（）

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（）主要是由飞行操纵、任务载荷控制、数据链路控制和通信指挥等组成，可完成对无人机机载任务载荷等的操纵控制。

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（）是无人机完成起飞、空中飞行、执行任务、返场回收等整个飞行过程的核心系统，对无人机实现全权控制与管理，因此该子系统之于无人机相当于驾驶员之于有人机，是无人机执行任务的关键。

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是在无人机执行任务前，由地面控制站制定的，主要是综合任务要求、地理环境和无人机任务载荷等因素进行规划，其特点是约束和飞行环境给定，规划的主要目的是通过选用合适的算法谋求（）飞行航迹。

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