补全图中不完整的从动件位移、速度和加速度线图，并判断哪些位置有刚性冲击，哪些位置有柔性冲击。

试标出在图示位置时凸轮机构的压力角；凸轮从图示位置转过90°后从动件的位移和凸轮机构的压力角。

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凸轮机构的从动件作等加速等减速运动规律，对机构造成（）。

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图示为一偏置式直动尖底从动件盘形凸轮机构。已知从动件尖底与凸轮廓线在B0点接触时为初始位置。试用作图法在图上标出： （1）当凸轮从初始位置转过φ1=90°时，从动件走过的位移S1； （2）当从动件尖底与凸轮廓线在B2点接触时，凸轮转过的相应角度φ2。 说明：（1）不必作文字说明，但必须保留作图线； （2）S1和φ2只需在图上标出，不必度量出数值。

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在凸轮机构从动件的常用运动规律中，等加速等减速运动规律有（）冲击，简谐运动运动规律有（）冲击。

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凸轮机构按从动件的运动形式和相对位置分类，可分为直动从动件凸轮机构和（）凸轮机构。

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什么是机构中的原动件、从动件、输出构件和机架？ 

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凸轮机构从动件的形式有由 （）从动件，（）从动件和（）从动件。

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在凸轮机构的从动件选用等速运动规律时，其从动件的运动（）。

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凸轮机构按从动件形式的不同可分为（）从动杆、（）从动杆和（）从动杆。

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