制动时汽车的方向稳定性，即制动时汽车不发生（）以及失去转向能力的性能。

汽车制动时的方向稳定性是指（）。

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汽车ABS能有效地提高汽车制动时的方向稳定性。

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汽车制动性能主要从制动效能的稳定性和制动时方向稳定性两方面来评定。

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装有ABS系统在汽车制动时，车轮处于（）状态，确保汽车行驶方向稳定。

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装有防抱死制动系统的汽车在正常道路上制动时，车轮处于（）状态，可确保汽车行驶方向稳定。

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对于装有车轮防抱死系统或轴间制动力调节器的汽车，应测定它的满载或空载制动方向稳定性。对在用车辆做安全检测时，一般是在（）下进行。

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对于装有车轮防抱死系统或轴间制动力调节器的汽车，应测定它的（）方向稳定性。对在用车辆做安全检测时，一般是在（）下进行。

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汽车的制动性用制动效能、抗衰退性及制动时汽车的（）稳定性表示。

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汽车在制动过程中的方向稳定性，主要由汽车制动过程中不产生（）和（）的能力所决定。

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