任何一个机构中必有也只有一个构件为机架。

任何—个机构中必布山只能有一个构件为机架。

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任何一个机构中，必须有一个、也只能有一个构件为机架。

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对于铰链四杆机构，当满足整转副存在的条件时，若取（）为机架，将得到双曲柄机构，与最短杆相对的构件为机架，将得到双摇杆机构。

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铰链四杆机构中与机架相连，并能实现360°旋转的构件是（）。

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图示四杆机构中，已知a=62mm，b=152mm，c=122mm，d=102mm。取不同构件为机架，可得到什么类型的铰链四杆机构？

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对于铰链四杆机构，当满足杆长之和条件时，若取（）为机架，一定会得到曲柄摇杆机构。

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对于铰链四杆机构，当满足杆长之和的条件时，若取（）为机架，将得到双曲柄机构。

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对于铰链四杆机构，当满足杆长之和的条件时，若取（）为机架，一定会得到曲柄摇杆机构。

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在平面四连杆机构中，连杆与机构同时存在的，即有连杆必有曲柄。

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