约束反力的方向总是与物体受限制的方向（）。

光滑面约束的反作用力通过接触点，方向总是沿（）而指向受力物体。

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在力学中，对非自由体某些方向的运行起限制作用的物体称为反约束。

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物体受两个力作用处于平衡状态，这两个力的大小相等，方向（），且作用在同一直线上。

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表示物体所受全部外力（包括主动力和约束反力）的简图称为（）。

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两个物体间的作用力与反作用力总是成对出现，且大小相等，方向（），沿着同一直线，但分别作用在这两个物体上。

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约束反力的大小，一般情况下是可知的。

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力对物体的作用效果取决于以下三个要素：力的大小；力的方向；力的作用点。

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摩擦力的作用点在两物体的（），力的作用方向沿接触面的切线方向，且于运动或运动趋势的方向相反。

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柔体约束只能承受拉力，不能承受压力，其约束反力作用于联接点，方向沿着（）而背离物体。

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