表示物体所受全部外力（包括主动力和约束反力）的简图称为（）。

柔性约束反力是阻碍物体运动的力，所以属于被动力。

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约束反力是（）物体运动的力。

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约束反力的方向总是与物体受限制的方向（）。

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柔体约束只能承受拉力，不能承受压力，其约束反力作用于联接点，方向沿着（）而背离物体。

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在力学中，对非自由体某些方向的运行起限制作用的物体称为反约束。

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一个物体的运动受到周围物体的限制时，这些周围物体就称为约束。

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约束反力的大小，一般情况下是可知的。

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一个物体在空间，如果不加任何约束限制，它有（）个自由度。

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空间的一个物体，如果不加任何约束、限制，它有（）个自由度。

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