求系统的ξ、ωn及性能指标σ％、ts（5％）。已知某单位反馈系统的开环传递函数为，试： 求系统稳定且为欠阻尼状态时开环增益K的取值范围。
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已知单位反馈系统的开环传递函数试求系统的相角裕度和幅值裕度。
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设单位负反馈系统的开环传函为G（s）=，那么它的相位裕量的值为（）
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已知单位反馈系统的开环传递函数如下，试确定使系统稳定的开环放大系数K的取值范围。
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已知单位反馈系统的开环传递函数为G（s）=。试求输入信号xi=2+2t+t2时，系统的稳定误差。
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设单位反馈系统的开环传递函数为已知系统的误差响应为试求系统的阻尼比ξ、自然振荡频率ωn和稳态误差ess。
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已知某单位反馈系统的开环传递函数为试： 1、绘制该系统以根轨迹增益Kr为变量的根轨迹（求出：分离点、与虚轴的交点等）； 2、求系统稳定且为欠阻尼状态时开环增益K的取值范围。
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已知某单位反馈系统的开环传递函数为，试： 1、绘制该系统以根轨迹增益Kr为变量的根轨迹（求出：分离点、与虚轴的交点等）； 2、求系统稳定且为欠阻尼状态时开环增益K的取值范围。
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已知单位反馈控制系统的开环传递函数为试中T1=0.1（s），T2=0.5（s）.输入信号为r（t）=2+0.5t，求系统的稳态误差。
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