设单位负反馈系统的开环传函为G（s）=，那么它的相位裕量的值为（）

设单位反馈系统的开环传递函数为G（s）=s（s-1）（s+5）/K，求取K的取值范围并判断系统的稳定性。

简答题查看答案

单位负反馈系统的开环传递函数为G（s），设G（s）无右半面的极点和零点，其对应的对数幅频渐近曲线如图所示（ωc为已知值），试写出开环传递函数G（s）的表达式并作出相频特性曲线，分析闭环系统的稳定性。

简答题查看答案

设单位反馈控制系统的开环传递函数为G（s）=K/s（T1s+1）（T2s+1），其中T1=0.1，T2=0.25，试确定K值的闭环稳定范围。

简答题查看答案

若开环传函为，此时相位裕量和K的关系是（）。

单选题查看答案

已知单位反馈系统开环传函如下： 求系统的ξ、ωn及性能指标σ％、ts（5％）。

简答题查看答案

若某单位负反馈控制系统的前向传递函数为G（s），则该系统的开环传递函数为（）。

填空题查看答案

设单位负反馈控制系统的开环传递函数Go（s）=，其中K>0，a>0，则闭环控制系统的稳定性与（）

单选题查看答案

若某单位负反馈控制系统的开环传递函数是G（s）=100/[s2（0.1s+1）]，则该系统为（）型系统，其静态位置误差系数Kp=（）。

填空题查看答案

某单位反馈系统G（s）=，则该系统是（）阶（）型系统；其开环放大系数K=（） 

填空题查看答案