下面关于硬实时任务和软实时任务的叙述中，错误的是（）。
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什么是硬实时系统？
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DCS的实时多任务操作系统的管理功能没有（）
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下述哪种实时编程结构中的任务优先级不相同（）
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不同用户的不同任务之间的进程是有临界区？为什么？请举例说明。
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多媒体系统的层次结构有五层，（）具有实时任务调度.多媒体数据转换和同步控制机制等功能。
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实时操作系统中，两个任务并发执行，一个任务要等待其合作伙伴发来信息，或建立某个条件后再向前执行，这种制约性合作关系被成为（）
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试说明路由器的任务是什么？它是怎样实现的？
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从嵌入式操作系统特点可以将嵌入式操作系统分为（）和分时操作系统，其中实时系统亦可分为（）和软实时系统。
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