什么是硬实时任务和软实时任务？试举例说明。
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什么是实时系统？它有什么特征？
设计实时操作系统的主要困难是什么？
什么是软实时系统？
什么是实时操作系统？
什么是非抢先式实时操作系统？有何优缺点？实时性如何决定？
什么是抢先式实时操作系统？有何优缺点？实时性如何决定？
结合实际说说您对嵌入式实时操作系统的概念的理解。引入嵌入式实时操作系统有什么好处？
什么是前后台系统？有何优缺点？实时性如何决定？
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