（）的约束反力可用一对相互垂直的力和一个力偶来表示。
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一般情况下，光滑面约束的约束反力可用一个沿（）方向的力来表示。
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（）的约束反力可用一个沿支承面法线方向的力来表示。
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一般情况下，柔性约束的约束反力可用（）来表示。
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一般情况下，固定铰链约束的约束反力可用（）来表示。
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一般情况下，固定铰链约束的约束反力可用（）来表示。
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一般情况下，中间铰链约束的约束反力可用（）来表示。
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一般情况下，滑动铰链约束的约束反力可用（）来表示。
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一般情况下，光滑面约束的约束反力可用（）来表示。
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