整体式曲柄由曲柄前端、曲拐、曲柄后端及（）等组成。

当曲柄杆机构中的曲柄和连杆处在一条直线上时，机构处于（）位置。

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曲柄连杆机构主要是由（）和（）及（）三部分组成。

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内燃机的气缸、活塞组连杆和（）等组成一个曲柄连杆机构。

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以滑块为主动件的曲柄滑块机构有（）个死点位置。

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曲柄连杆机构是柴油发动机的重要组成部分，它把活塞的直线运动变为（），并通过飞轮输出动力。

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曲拐由（）组成。

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有关曲轴上的曲拐数目的说法中错误的是：（）

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曲拐应力集中最严重的部位是在（）和（）连接圆角处和（）附近。

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整体式可编程序控制器的特点是（）。

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