采用消隙机构，可以减小或消除回程误差，减小机械系统的传动误差。
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提高零部件本身的精度，能减小机械系统的传动误差。
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传动系统的固有频率对传动精度有影响，（） 固有频率可减小系统地传动误差，（）系统刚度可提高固有频率。
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机械传动系统中，影响系统传动精度的误差可分为（）和（）两种。
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在多级的减速传动中，为了减小传动误差，传动比的分配应遵守（）原则。
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在多级齿轮传动中，为了减小传动误差，传动比的分配应遵守前小后大原则。
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在机械传动系统中，用于加速惯性负载的驱动力矩为（）。
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为提高机电一体化机械传动系统的固有频率，应设法（）。
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增加传动系统的刚度，减小折算的转动惯量，有利于提高系统的响应速度。
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