提高二阶系统的固有频率，可以扩大系统的工作（）范围。

二阶装置，用相频特性中（ω）=-90°时所对应的频率ω作为系统的固有频率的估计值，则值与系统阻尼频率ξ的大小（）。

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二阶装置，用相频特性中时所对应的频率作为系统的固有频率的估计值，该值与系统阻尼率的大小（）。

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典型二阶系统的单位阶跃响应曲线如图所示， 1）计算系统的固有频率和阻尼比； 2）确定系统的闭环传递函数。

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二阶系统的固有频率为，阻尼比为，其单位斜坡响应的稳态误差为（）

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若二阶系统的阻尼比和固有频率分别为，则其共轭复数极点的实部为（）

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为提高机电一体化机械传动系统的固有频率，应设法（）。

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降低悬架系统固有频率，可以（）车身加速度。

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测试装置2个环节的串联后的频率响应函数与它的2个组成之间的关系是什么？为什么所有的系统都可以由一阶和二阶系统来组成？

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设某力传感器可作为二阶振荡系统处理。已知传感器的固有频率为800Hz，阻尼比ζ=0.14，问使用该传感器作频率为400Hz的正弦力测试时，其幅值比A（ω）和相角差φ（ω）各为多少？若该装置的阻尼比改为ζ=0.7，问A（ω）和φ（ω）又将如何变化？

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