反馈控制系统处于临界状态的衰减率为（）

若系统劳斯阵列表的第k行所有系数（），则系统要么不稳定，要么处于临界稳定状态。

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当衰减率为（）时，系统的稳定性最好。

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当企业的生产经营处于盈亏临界状态时（）

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反馈控制系统衰减率从0变到1，则系统的振荡情况为（）

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在定值控制系统中，其动态过程的衰减率为1，则该动态过程是（）

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在直方图中质量特性数据分布宽度达到质量标准的上下界限，其质量处于临界状态，易出现不合格，必须（），采取措施。

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某单位反馈系统的开环传递函数为，当k=（）时，闭环系统临界稳定。

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把系统输出的状态反向送到系统的（）的叫做反馈。

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系统方框图如下图所示，绘制a由0→+∞变化的闭环根轨迹图，并要求： （1）求无局部反馈时系统单位斜坡响应的稳态误差、阻尼比及调节时间； （2）讨论a=2时局部反馈对系统性能的影响； （3）求临界阻尼时的a值。

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