线性系统稳定的充分必要条件是：系统特征方程的根（系统闭环传递函数的极点）全部具有负实部，也就是所有闭环传递函数的极点都位于s平面的左侧。

判别系统稳定性的出发点是系统特征方程的根必须为（），即系统的特征根必须全部在（）是系统稳定的充要条件。

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劳氏稳定判据能判断线性定常系统的稳定性。

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一个线性定常系统是稳定的，则其开环极点位于S平面左半边。

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一个线性定常系统是稳定的，则其开环极点均位于s平面的右半平面。

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一个线性定常系统是稳定的，则其闭环极点位于S平面左半平面。

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线性系统稳定，其开环极点均位于s平面的左半平面。

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线性系统稳定，其闭环极点均应在s平面的左半平面。

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在初条件为零时，输出量的拉氏变换，与（）之比称为线性系统（或元件）的传递函数。

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传递函数描述的系统是线性系统和非线性系统。

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