判断题
A对
B错
正确答案
答案解析
略
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控制系统的稳态误差组成是（）
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控制系统的稳态误差反映了系统的（）
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比例控制转速单闭环直流调速系统有哪些基本特征？闭环调速系统能减少或消除转速稳态误差的实质是什么？
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积分控制或比例积分控制的调速系统，该传递函数具有积分环节，所以由阶跃扰动引起的稳态误差为0，称作（）调速系统。
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机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差。一般说来（）。
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降低系统的增益将使系统的稳态精度（）。
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包容要求是将尺寸和形位误差同时控制在尺寸公差范围内的一种公差要求。
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闭环调速系统有哪些基本特征？它能减少或消除转速稳态误差的实质是什么？
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Ⅰ型系统跟踪斜坡信号的稳态误差为（）
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