从动件处于两极限位置时，曲柄所夹的锐角称为（）。

曲柄摇杆机构中，当摇杆处于两极限位置时所夹的锐角称为（）。

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蜗杆分度圆柱螺旋线的切线与端平面之间所夹的锐角是蜗杆的（）。

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曲柄摇杆机构中，摇杆两极限位置的夹角称为极位夹角。

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曲柄摇杆机构中的摇杆，在两极限位置之间的夹角φ，叫做摇杆的摆角。

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曲柄摇杆机构中，一般来讲，当（）为主动件时，从动件有急回特性，当（）为主动件时，从动件存在死点现象。

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曲柄摇杆机构中，以（）作主动件，存在死点位置。

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铰链四杆机构中，从动件与连杆共线的位置称为（）。

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曲柄滑块机构中，以（）作主动件，存在死点位置。

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在曲柄长度不等的双曲柄机构中，从动曲柄存在急回运动。

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