曲柄摇杆机构中的摇杆，在两极限位置之间的夹角φ，叫做摇杆的摆角。

曲柄摇杆机构中，摇杆两极限位置的夹角称为极位夹角。

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曲柄摇杆机构中，当摇杆处于两极限位置时所夹的锐角称为（）。

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曲柄摇杆机构中，以（）作主动件，存在死点位置。

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曲柄摇杆机构中，最短杆作（）。

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曲柄摇杆机构中可作为主动件的构件有（）。

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曲柄摇杆机构中，以（）作主动件，存在急回运动。

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当曲柄的极位夹角（）时，曲柄摇杆机构的急回运动特性愈显著。

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根据曲柄存在的情况不同，将铰链四杆机构分为三种基本形式：曲柄摇杆机构、（）和（）。

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铰链四杆机构中以最短杆为机架时，该机构为曲柄摇杆机构。

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