求图示系统输出C（Z）的表达式。

设图示系统采样周期为T，r（t）=1（t）。试求该采样系统的输出C（z）表示式。

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系统的信号流图如图所示，求输出C（S）的表达式。

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系统结构如图所示，求输出量z的变换X0（z）.

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系统结构图如图所示： 1、写出闭环传递函数Φ（s）=R（s）/C（s）表达式 2、要使系统满足条件：ξ=0.707，ωn=2，试确定相应的参数K和β 3、求此时系统的动态性能指标σ℅，ts 4、r（t）=2t时，求系统由r（t）产生的稳态误差ess 5、确定Gn（s），使干扰n（t）对系统输出c（t）无影响

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求所示系统输出信号的z变换C(z)。

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离散控制系统输出的Z变换C（z）的所有极点都位于z平面上一个以原点为圆心的单位圆内，这是离散控制系统稳定的充分必要条件。

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求图示系统的传递函数C（s）/R（s）。

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若某系统，当阶跃输入作用r（t）=l（t）时，在零初始条件下的输出响应为C（t）=1-e-2t+e-t.试求系统的传递函数和脉冲响应。

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求图示系统的传递函数。

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