数控机床故障分为（）和（）两大类。

数控机床的自动换刀装置中，刀具的交换方式一般可分为（）和（）两大类。

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数控系统工程故障诊断分为（）个阶段，即故障（），故障（）与隔离和故障（）。

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数控编程一般可分为手工编程和自动编程两种。

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数控机床整个使用寿命可分为几个阶段，每个阶段设备的使用和故障发生各有什么特点？

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数控车床的坐标系分为机床坐标系和工件坐标系两种。

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故障自诊断技术是当今数控系统的一项十分重要的技术，数控系统的自诊断技术分为（）、（）和（）.

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数控机床常见的故障按部件可分为（）。

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数控机床故障按发生部位可分为（）。

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按照数控机床发生的故障性质分类，可以分为（）。

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