系统开发过程的流程如下图所示，（）阶段拟定了系统的目标、范围和要求。

某产品生产过程由三道工序组成，如下图所示，其中B、C、D为工序二的三条并行生产线，B生产线的产量占总产量的40%，C生产线的产量占总产量的50%，D生产线的产量占总产量的10%，各生产过程的一次合格率如下图中的流程名称后面的数字所示，则整个过程的流通合格率（RTY）为（）

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如下图所示系统的闭环传递函数Gk（s）=（）。

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位置随动系统组成示意图如下图所示。要求： 1、画出系统的结构图。 2、用顺序图说明当给定角度θr增大时系统的自动调节过程。 3、若放大器为比例型，系统有无静差？为什么？如有静差，可以采用什么措施消除之？

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系统结构如下图所示，求系统的超调量σ%和调节时间ts。

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已知系统如下图所示，求系统的单位阶跃响应，并判断系统的稳定性。

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已知开环幅频特性如下图所示，则图中不稳定的系统是（）。

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系统结构如下图所示，求系统的超调量σ%和调节时间ts

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系统结构如下图所示，求系统的超调量σ%和调节时间ts。

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已知采样系统结构图如下图所示，其闭环脉冲传递函数为（）

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