串级调节系统中所谓两步整定法是（）整定调节参数的方法。

串级调节系统中两步整定法是按（）整定调节器参数。

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采用两步整定法整定串级控制系统的主、副调节器参数，其原则是“先副后主”。

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串级调节系统中一步整定法是按（）整定调节器参数。

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串级调节系统的参数整定步骤为（）。

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串级调节系统中，主变量是（）。

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串级调节系统中，主、副调节器作用方式是按（）确定的。

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串级调节系统投用过程中，用副调节器手动遥控操作是为了让（）。

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串级调节系统中，（）的选择和简单控制系统中被控变量的选择原则是一样的。

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串级调节系统能克服调节对象的纯滞后。在串级调节系统设计中，有纯滞后的对象应放在（）。

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