随着指南针在航海上的广泛应用，其本身装置也得到了改进。南宋时开始把磁石与分方位的装置组装成一个整体，即（）。

我国什么时候将指南针应用于航海活动中？

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我国什么时候开始将指南针应用于航海活动中？（）

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指南针应用于航海，最早是哪国人发明的？

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指南针应用于航海，最早是哪国人发明的？（）

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我国历史上从何时起指南针应用于航海？

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随着喷气技术的发展，火箭发动机在鱼雷上成功应用使航空鱼雷的航速显著提高。其最大航速（）。

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随着喷气技术的发展，火箭发动机在鱼雷上成功应用使航空鱼雷的航速显著提高。其最大航速为多少？（）

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随着喷气技术的发展，火箭发动机在鱼雷上成功应用使航空鱼雷的航速显著提高。其最大航速达到多少？（）

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郑和船队在天文航海中应用何种仪器测量天空星体的高度来判断本船在大洋中的航行位置？

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