平底垂直于导路的直动推杆盘形凸轮机构中，其压力角等于（）。

直动从动件盘形凸轮机构可以用增大基圆半径的方法减小其推程压力角。

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凸轮机构按从动件的运动形式和相对位置分类，可分为直动从动件凸轮机构和（）凸轮机构。

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在凸轮机构四种常用的推杆运动规律中，（）运动规律有刚性冲击；（）运动规律无冲击。

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图示为一偏置式直动尖底从动件盘形凸轮机构。已知从动件尖底与凸轮廓线在B0点接触时为初始位置。试用作图法在图上标出： （1）当凸轮从初始位置转过φ1=90°时，从动件走过的位移S1； （2）当从动件尖底与凸轮廓线在B2点接触时，凸轮转过的相应角度φ2。 说明：（1）不必作文字说明，但必须保留作图线； （2）S1和φ2只需在图上标出，不必度量出数值。

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设计一偏置曲柄滑块机构，已知滑块的行程速度变化系数K=1.5，滑块的冲程lC1C2=50mm，导路的偏距e=20mm，求曲柄长度a和连杆长度b。

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什么是凸轮实际轮廓的变尖现象和从动件（推杆）运动的失真现象？它对凸轮机构的工作有何影响？如何加以避免？

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平底式从动件对于较复杂轮廓曲线的凸轮，也能准确地获得所需的运动规律。

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凸轮机构中，凸轮基圆半径愈（），压力角愈（），机构传动性能愈好。

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凸轮机构中，基圆半径是指凸轮转动中心到（）半径。

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