控制段分为（）和（）两种，渠式控制段的水力特征是明渠非均匀流，其缺点是在同一溢流水深的情况下，其单宽泄流能力比堰式控制段要小的多，且渠道的界面形状，粗糙率、底坡等的改变均会带来库水位的变化、应尽量避免采用此种形式。

简述正槽溢洪道控制段的组成部分及溢流堰的形式，最常用何种堰型？

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根据控制节气门方式的不同，巡航控制系统可分为（）和（）两种。

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起动机按控制装置的不同，通常可分为（）和（）两种。

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按控制方式不同，电控液力自动变速器可分为（）和（）两种。

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电子控制动力转向系有（）和（）转向系统两种。其中电动液压式动力转向系可分为（）和（）两种。

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按照驱动方式的不同，自动变速器可分为液力控制自动变速器和电子控制自动变速器两种

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在发动机集中控制系统中，控制怠速工况下的进气量方法主要可分为两种基本类型：（）和（）。

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挂车气压制动传动机构按其控制方法的不同，可分为（）和（）两种，我国一般采用（）。

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PWM逆变电路的控制方法有（）、（）、（）三种，其中调制法又可分为（）、（）两种。跟踪控制法又分为（）、（）两种。

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