对于CAN协议中的网关，应能涉及CAN协议4种帧类型中的两种，即数据帧和（）。

说明CAN和网关的含义。

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CAN协议定义的网络采用（）拓扑结构。

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到目前为止，满足C类网络要求的汽车控制局域网只有CAN协议。随着技术的发展，人们越来越多地倾向于使用CAN。（）

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CAN车载电脑网络通信协议是由德国博世公司开发，应用于高速率网络传输。（）

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对于物联网，网关就是工作在（）层的网络互联设备，通常采用嵌入式微控制器来实现网络协议和路由处理。

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CAN总线常见故障中（）是指传输协议或软件程序有缺陷或冲突，从而使汽车多路信息传输系统通信出现混乱或无法工作。

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节点就是CAN-BUS数据总线中的电控单元。（）

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CAN-BUS数据总线中的数据传输终端有（）个。

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动力系统CAN网络的CAN-H在逻辑显性电平为（）

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