什么是ISP技术与JTAG技术？简述两者的主要技术特点及区别，指出它们在嵌入式系统调试中的应用。

ISP技术（In Ststem Programmability）：系统内编程技术，指电路板上的空白器件可以编程写入最终用户代码，而不需要从电路板上取下器件，已经编程的器件也可用ISP方式擦出或再编程。
JTAG（Joint Test Action Group联合测试小组）技术是一种国家标准测试协议，主要用于芯片内部测试。通过这个标准，可对具有JTAG接口的芯片的硬件电路进行边界扫描和故障检测。
两技术特点及区别：ISP的实现相对简单些，一般通用做法是内部的存储器可以由上位机的软件通过串口来改写。ISP技术的优势是不需要编程器就可以进行单片机的实验和开发，单片机可直接接到电路板上，调试结束即成成品，免去了调试时由于频繁地插入取出芯片对芯片和电路板带来不便。
JTAG最初是用来对芯片进行测试的，基本原理是在器件内部定义一个TAP（测试访问口），通过专用的JTAG接口串联在一起，形成一个JTAG链，能实现对各个器件分别测试。现在JTAG接口还常用语实现ISP对Flash等器件进行编程。
JTAG编程方式是在线编程，传统生产流程是对芯片进行与编程再装袋板上，简化的流程为先固定器件到电路板上，再用JTAG编程，从而大大加快工程进度。JTAG接口可对PSD芯片内部的所有部件进行编程。
JTAG大致分为两类，一类用于测试芯片的电气特性；一类用于Debug；一般支持JTAG的CPU都包含了这两个模块。

略