什么叫PID调节？

在什么场合下选用，比例（P）比例积舍（PI）比例积分微分，（PID）调节规律。

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在PID调节中，P、I、D分别表示（），（），（）。

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在PID调节器中，积分时间越小，表示积分速度（），积分作用（）。

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什么叫微分调节？

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什么叫比例调节？

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在centum-XL型系统中，PID调节器处于自动状态时，如

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什么叫升华？什么叫凝华？

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什么叫饱和溶液？什么叫不饱和溶液？

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一般希望PID参数整定的过渡过程呈现（）过程。

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