在PID调节器中，积分时间越小，表示积分速度（），积分作用（）。

在什么场合下选用，比例（P）比例积舍（PI）比例积分微分，（PID）调节规律。

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在PID调节中，P、I、D分别表示（），（），（）。

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积分调节作用在最后达到稳定时，偏差是等于零的。

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当积分调节作用达到稳定时，偏差为（）

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积分调节作用输出信号的大小不仅取决于（），而且取决于（）。

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在centum-XL型系统中，PID调节器处于自动状态时，如

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什么叫PID调节？

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生物需氧量表示在一定的温度、时间的条件下，微生物分解污水中有机物所消耗的游离氧的数量。

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生物需氧量是表示在一定温度、时间的条件下，微生物分解污水中有机物所消耗的游离氧的数量。

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