简答题
已知一个欠阻尼、震荡幅度大且衰减缓慢的二阶系统，
绘制出这个系统的单位反馈闭环结构图。正确答案
答案解析
略
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二阶欠阻尼系统，其阻尼比越大，系统的平稳性越好。
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若二阶系统的阻尼比为0.65，则系统的阶跃响应为衰减振荡。
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若二阶系统的阻尼比为0-1之间，则系统的阶跃响应是衰减振荡。
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在欠阻尼的情况下，二阶系统的单位阶跃响应有什么特点？
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二阶系统在欠阻尼下阶跃响应表现为等幅振荡的形式。
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已知二阶系统单位阶跃响应曲线不呈现振荡特征，则其阻尼比可能为（）。
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已知二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡，则其阻尼比可能为（）。
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已知单位负反馈系统开环传递函数为，计算系统的阻尼比ζ，无阻尼振荡角频率ωd的及调节时间ts（5%）。
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二阶系统的阻尼比越小，振荡性越强。
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