两相伺服电动机的作用是将伺服放大器输出的电功率转化成（）来实现调动作的。

电动执行器的伺服放大器是（）。

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如何调整伺服放大器的不灵敏区？

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电液执行机构的电液伺服阀具有将电信号转换成（）的作用。

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电动执行机构的晶闸管和四个整流二极管组成的交流（）主回路控制伺服电极的正、反转。

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实现前馈-反馈的方法是将前馈控制作用输出与反馈作用的输出（）。

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在单管交流放大电路中，基极电阻Rb的作用是（）；输入、输出端电容的作用是提供交流信号的通道。

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在单管交流放大电路中，基极电阻Rb的作用是提供基极电流；输入、输出端电容的作用是提供（）的通道。

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在超驰控制系统中，为了避免积分饱和，常用的方法是将调节器的输出信号作为积分外反馈。

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调节器的比例度越大，则放大倍数（），比例调节作用（）。

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