实现前馈-反馈的方法是将前馈控制作用输出与反馈作用的输出（）。

前馈控制比反馈控制的速度（）。

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既发挥了前馈对主要干扰克服的及时性，又保持了反馈控制能克服多种干扰，保持被控变量稳定性的控制是（）。

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在扰动作用下，前馈控制在补偿过程中要考虑对象两条通道的动态响应和时间因素的前馈是（）。

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在扰动作用下，前馈控制在补偿过程中不考虑动态响应，扰动和校正之间与时间变量无关前馈是（）。

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前馈调节系统与反馈调节系统有何不同？

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在超驰控制系统中，为了避免积分饱和，常用的方法是将调节器的输出信号作为积分外反馈。

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前馈控制是一种主动的、闭环控制方式。

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前馈控制是一种（）控制方式。

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前馈控制中，扰动可以是不可控制的，但必须是（）。

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