简答题

有哪几种改进的数字PID控制算法?

正确答案

有四种。
(1).积分分离PID控制算法;(2)不完全微分PID控制算法;
(3)带死区的PID控制算法;(4)消除积分不灵敏区的PID控制算法。

答案解析

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