（）年，美国首先研制成功第一台可编程控制器。
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世界上第一台PLC生产于（）
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世界上第一台可编程序控制器PDP-4是（）在1969年研制出来的。
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每一个PLC控制系统必须有一台（），才能正常工作。
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PLC的基本单元是由（）组成的。
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（）是由PLC生产厂家编写的，固化到ROM中。
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系统程序是由PLC生产厂家编写的，固化到RAM中。
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系统程序是由PLC生产厂家编写的，固化到RAM中。
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PLC是一种工业控制用的专用计算机，是由（）与软件系统两大部分组成。
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