世界上第一台可编程序控制器PDP-4是（）在1969年研制出来的。
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第一台PLC是由以下（）公司研制成功的。
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可编程控制器的表达方式只有梯形图。
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可编程控制器的执行程序的过程分（）阶段。
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世界上第一台PLC生产于（）
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对于可编程控制器程序，手动程序和自动程序之间需要互锁。
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可编程序控制器的CPU模块包括（）。
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可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。
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在可编程序控制器问世以前，（）在工业控制领域中占主导地位。
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