频率响应是系统对（）输入的稳态响应。

频率特性是线性系统在三角信号输入作用下的稳态响应。

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二阶系统的两个极点均位于负实轴上，则其在单位阶跃信号输入下的输出响应为单调上升并趋于稳态值。

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当输入信号的角频率ω在某一范围内改变时所得到的一系列频率的响应称为这个系统的（）。

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控制系统的时间响应，可以划分为瞬态和稳态两个过程。瞬态过程是指系统从（）到接近最终状态的响应过程；稳态过程是指时间t趋于（）时系统的输出状态。

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一阶系统的阶跃响应有什么特点？当时间t满足什么条件时响应值与稳态值之间的误差将小于5～2%。？

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一阶系统的时间常数T越大，则系统的输出响应达到稳态值的时间（）

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频率响应是（）响应。

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二阶系统的两个极点均位于负实轴上，则其在阶跃输入下的输出响应表现为（）。

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什么是频率响应？

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