（）是一种图解分析法，适用于具有严重非线性特性的一阶、二阶系统。
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线性定常系统（或元件）的频率特性是稳态输出正弦信号与输入正弦信号的复数比。
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线性系统在（）输出量与输入量的拉氏变换之比，称该系统的传递函数。
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传递函数定义为：线性定常系统在（）条件下，输出拉氏变换与输入拉氏变换之比。
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（）的基本原理是当系统满足一定条件时，系统中非线性环节在正弦信号作用下输出可用一次谐波分量来近似，由此导出非线性环节的近似等效频率特性，表达形式上类似于线性理论中的幅相频率特性。
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系统中常见的非线性特性，当输入为（）时，其输出一般为同周期的（）。
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频率特性是线性系统（或部件）在（）输入下的稳态响应。
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频率特性是指在（）输入信号作用下，线性系统输出的稳态响应。
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图示控制系统，其非线性元件为理想继电器特性，确定系统自激振荡的振幅和频率。
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