题干本题共包含 3 个小题

某工作台采用直流电机丝杠螺母机构驱动如图所示,已知电机轴的转动惯量Jm=4×10-4kg·m3,与电机输出轴相连的小齿轮的转动惯量J1=1×10-4kg·m3,大齿轮的转动惯量J2=1.8×10-4kg·m3,丝杠的转动惯量Js=3.8×10-4kg·m3。工作台的质量m=50kg,丝杠导程t=5mm,齿轮减速比为i=5。

简答题1

试求:工作台折算到丝杠的等效转动惯量JG

正确答案

JG=m(t/2π)2=50*1000*(0.005/2/3/14)2=0.03166(kg·m3

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简答题2

试求:传动件折算到电机轴的等效转动惯量Je

正确答案

Je=(J2+Js+JG)/i2=(1.8×10-4+3.8×10-4+316.6×10-4)/52=12.88×10-4( kg·m3

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简答题3

试求:电机轴上的总转动惯量J。

正确答案

J=J1+Je=1×10-4+12.88×10-4=13.88(kg·m3

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