平面运动副的最大约束数为（）。
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运动副的作用是限制和、或约束构件的自由运动。
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平面运动副可分为（）和（），低副又可分为（）和（）。
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平面机构中，两构件通过点、线接触而构成的运动副称为（）。
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运动副是使两构件接触，同时又具有确定相对运动的一种联接。平面运动副可分为（）和（）。
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将通过蜗杆轴线并与蜗轮轴线垂直的平面定义为中间平面。
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平面四杆机构的压力角和传动角的关系为（）。
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为保证平面四杆机构良好的传力性能，（）不应小于最小许用值。
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螺旋机构的工作原理是将螺旋运动转化为（）运动。
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