轮式汽车改变行驶方向的方法是，使汽车转向桥相对于汽车纵轴线偏转一定角度。

汽车（）的功用是改变和保持汽车的行驶方向。

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主销后倾的作用是为了保持汽车行驶的稳定性，并使汽车转向后，前轮具有（）的作用。

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汽车行驶时，驾驶员向左、右转动方向盘时，感到沉重费力，无回正感，当汽车低速转弯行驶掉头时，操纵转向盘吃力，产生以上问题的原因可能是（）

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过度的不足转向会使汽车转弯时行驶阻力（）

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直行汽车的转向是两个运动的合成，即车辆的质心点绕改变前进方向的转向中心的公转和（）。

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汽车变速箱中便应用了（）而使从动轴的转向改变，使汽车后退。

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（）使汽车按驾驶员选定的方向行驶。

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转向控制阀中，强制转向阀的作用是，当动力转向系统中的液压部分出现故障时，保证驾驶人通过转向盘可以直接操纵机械式转向器工作，使汽车能继续行驶。

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试述汽车轮式行驶系的组成及其主要功用？

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